中国农工民主党（简称农工党）是在1927年大革命失败后逐步形成和发展起来的。
1927年5月，国民党左派领导人邓演达鉴于武汉国民党中央要背叛革命，为了贯彻孙中山“联俄、联共、扶助农工”三大政策，酝酿组织新的政党。1930年 8月9日，邓演达在上海主持召开了第一次全国干部会议，正式成立中国国民党临时行动委员会，通过了政治纲领《中国国民党临时行动委员会政治主张》，选举了中央干部会，由邓演达任总干事，在华东、华北、华南一些省市开展组织活动和政治活动，准备武装夺取政权。1931年11月29日，邓演达被国民政府秘密处决于南京。此后，该党转入地下。
1935年中国共产党发表《八一宣言》，号召停止内战，一致抗日。中国国民党临时行动委员会首先响应，于同年11月10日在香港九龙召开第二次全国干部会议，改党名为中华民族解放行动委员会，以反蒋联共抗日为总方针，通过了《临时行动纲领》，主张团结全国，对日作战，土地革命，实行民主。会后同中国共产党密切合作，为推动抗日而努力。
1947年2月3日，在上海召开了第四次全国干部会议，易党名为现名。会后配合解放战争，积极参加爱国民主运动和开展军事活动。1948年5月响应中共关于召开新的政治协商会议、成立民主联合政府的“五一”号召。1949年1月，农工党领导人和其他党派领导人、无党派民主人士，联名发表了《我们对时局的意见》，宣布愿在中国共产党领导之下，将革命进行到底。随后参加了筹备新政协的工作。同年9月，农工党代表出席了中国人民政治协商会议第一届全体会议，参与制定《中国人民政治协商会议共同纲领》，为中华人民共和国的建立作出了贡献。
农工党中央历任主席为邓演达、黄琪翔、章伯钧、季方、周谷城、卢嘉锡等。现任主席陈竺。
截止2013年底，农工党在30个省、自治区、直辖市建立了组织，党员总数12.56万人。